电动执行器控制模块PT-3D-J
一、概述
电动执行器控制模块PT-3D-J三相调节型模块,是在我公司推出的三相整体电动执行器控制模块。接收来自DCS 等系统或 PLC 等控制器的长脉冲或短脉冲信号,控制电动执行器对阀门打开或关闭,可实施对全行程任意点的控制。也可进行两线式控制:1、有信开阀、无信关阀;2、有信关阀、无信开阀。调节型的可以根据给定电流控制阀门开度。该产品集相序自动调整、阀位变送、隔离放大、功率驱动等诸多功能与一体,具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。还可加配现场按钮板,实施现场操作并提供多种报警输出;加配阀位液晶显示屏,精确直观地显示阀位开度;加配红外遥控功能,实现较高防护等级的现场操作。该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单,调试方便等优点。
二、电动执行器控制模块PT-3D-J三相调节型模块主要技术特点及性能参数
1、电源电压:380V±10%,50HZ±5%(特殊要求可在订货时提出)。
2、电源接线方式:三相三线制、三相四线制。
3、可自动识别、调整三相电源的相序,而正确执行对阀门的开、关控制。
4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。
5、可加配:现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。
6、具有断电、缺相、过力矩等多种报警输出触点和远程/现场状态指示。
7、输入/输出信号通道均采用光电隔离(可承受 2000V 浪涌电压)。
8、输入控制信号:无源干触点、有源 DC24V 或 AC24V、有源 AC220V。
9、输出反馈信号:DC4~20mA。如要其它输出方式请与我。
10、输入控制信号:DC4~20mA。控制阀门开度0~100%。只有PT-3D-J有此功能。
11、输出阻抗:≦750Ω。
12、阀位电位器阻值:1KΩ~5 KΩ(若配其它阻值的电位器请与我们联
系)。
13、*的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次,即可准确调准 DC4~20mA 电流,无需传统方式反复调节。
14、通过模块上的拨码开关可设置常规控制和两线式控制。常规控制即:接收的控制信号为长脉冲或短脉冲,中途可任意停下来。两线式控制即:控制信号由两根信号线完成。可进行有信开,无信关;或有信关,无信开两种控制方式,其中途不可停下来。
15、可适用于可逆控制,接通持续率 50%,每小时接通次数≦600 次。
16、工作温度:-30℃~+70℃(特殊温度要求请致电)。
17、环境湿度:≦95%(25℃)
注意:本模块⑦⑧端子提供的 24V 直流电源,属非稳压型,只可用于模块的外部控制,且随负载的不同,电压有所变化。
控制电流输入只有PT-3D-J才有,PK-3D-J这两脚悬空。
三、电动执行器控制模块PT-3D-J三相调节型模块调试
1、接线与拨码选择
(1)按图 4-1 所示完成模块与执行器的接线。
(2)确保连线正确无误,且无短路、碰壳情况。
(3)正确设置模块面板上的两位拨码开关(见图 4-1)。拨码功能如下:
将拨码开关 1、2 都拨离 0N 位置(即非 0N 位置),此时远程控制方式为常规控制,即接受的控制信号为长脉冲或短脉冲,中途可任意停下来。
若将拨码开关 1 拨到 ON 位置,2 拨离 ON 位置,此时模块为两线控制,控制信号的有效输入端⑥(此时④⑤两端的信号为无效信号),当⑥端为高电平时电动执行器将进行开阀动作,若⑥端为低电平时,电动执行器将进行关阀动作,其中途不可停。
若将拨码开关 1 拨离 ON 位置,2 拨到 ON 位置,此时模块为两线控制,控制信号的有效输入端④(此时⑤⑥两端的信号为无效信号),当④端为高电平时电动执行器将进行关阀动作,若④端为低电平时,电动执行器将进行开阀动作,其中途不可停。
注:拨码开关 1、2 不能同时拨到 ON 位置,一般将拨码开关 1、2 都拨离 0N 位置(即非 0N 位置)。
(4)如果是调节型(PT-3D-J)的模块,在远端模式下接入调节电流,模块将使阀门开度跟随给定电流变化,而使远端开关型操作失效。当断开给定电流,模块自动执行开关型模块功能。
2、电机转向与行程开关、电位器的调整
(1)先用手轮将电动执行器调整到中间位置,接通电源,控制方式应为远方控制(出厂时已设定为上电远控优先),此时远方指示灯点亮。接着按下现场按键,切换到现场控制方式,此时现场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按钮,观察电动执行器的转向是否正确,若相反则切断电源将电机任意两根引线互换一下,再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向*确认后,在此后的安装调试中,无需考虑接入电源相序,电动执行器均可正确动作。
(2)调好电动执行器行程后挂上阀位电位器,并确保电位器转动的方向、位置和角度正确。把电动执行器关到位,将阀位电位器调到接近零位,但为了防止惯性过冲,应留有一定余量。若选用单圈电位器,还应保证由关位到开位时使阀位电位器的转角至少大于 50°(同类模块一般要求大于180°)。一般为了提高电位器的分辨率,应尽量使转角大一些(注:不能超过电位器转角度数)。
3、输出电流的调节方法
(1)按住按键同时接通电源,看到参数指示灯点亮,即可松开按键。这样做是为了系统允许修改参数。
(2)选择本地控制。
(3)调整4ma位置。选择拔码开关位置,将执行器动作到关位,长按按键,直到参数灯点亮,表明4ma调节结束。
(4)调整20ma位置。选择拔码开关位置,将执行器动作到开位,长按按键,直到参数灯点亮,表明20ma调节结束。
(5)重新上电。
四、保护功能
1、禁动延时保护
本产品具有禁动延时保护功能,即:电动执行器刚停下来,若立即施加控制信号,执行器将延迟 0.6 秒后再动作,从而避免或减少了机械部分由于惯性承受的反向作用力。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
2、电子互锁保护
在一个指令正在执行且保持有效,再施加另一个反向控制指令时(即两个指令同时存在并有效),此时电动执行器将停下来不动作(并不损坏)。当其中一个指令先撤掉后,电动执行器将执行后撤的指令。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
3、瞬时过力矩保护
为了适用 DZW、博纳德等系列产品瞬时过力矩控制的要求,本产品精心设计了一套保护功能。例如:当开向过力矩开关瞬间被顶开,阀门将停下不再动作,即使力矩开关瞬间顶开后再闭合,阀门仍不会动作,只有关向(反向)动作一下,即可解除过力矩保护。
4、阀门卡死的解卡功能
本控制模块设计了在电机启动 1.3 秒以内,不检测过力矩信号,当 1.3秒过后,实时监测过力矩信号。电动执行器每次都将以转矩启动,从而克服了阀门卡死的问题。
五、故障分析及排除
故障现象 | 故障分析 | 处理意见 |
初次上电不动作 | 检查模块电源接线端的三相 电源电压是否均正常 | 检查供电线路,排除故障,保证供电正常 |
检查接线是否正常 | 调整好错误的接线 | |
检查拨码开关是否设置正常 | 正确设置拨码开关 | |
动作到限位或 过力矩不停 | 接到模块上的限位开关或力 矩开关引线接反 | 调整好错误的接线 |
在中间位置能开 能关,但顶开限位 开关或力矩开关 后反方向动不了 | 接到模块上的限位开关或力 矩开关(常闭触点)引线接反 | 调整好错误的接线 |
接到按钮板的限位开关引线 (常开触点)接反 | ||
液晶屏显示不准 | 模块的4~20mA 电流没调好 | 必须先把4~20mA 电流调好 |
液晶屏显示“E1” | 模块与液晶的连线没有连好 | 把连线连好 |
初次使用,现场按 钮板(盒)指示灯 不亮或无法控制 | 接线错误 | 调整好错误的接线 |
现场控制正常, 但远控不动作 | 模块上的拨码开关拨错 | 正确设置拨码开关 |
没切换到远程方式 | 切换到远程控制方式 | |
无远控信号,或远控信号接线 错误 | 检查PLC 系统,接好远控信号线 |
注: 本厂所采用之电位器均为精密多圈电位器,可旋转约25圈。
·为了保证执行器在自动控制中的定位精度,必须调节灵敏度。灵敏度小,定位精度高,但容易产生振荡;灵敏度大,不容易产生振荡,但定位精度差。调节“灵敏度”电位器可在二者之间取折衷,使其不产生振荡为调节值。
现场控制:将控制开关切换至“现场”位置,然后按“关”、“开”按钮即可实现对执行器的关、开控制。
远程控制:将控制开关切换至“远方”位置,即可进行远程控制。
端子序号 | 接线端子含义 |
1 | 380V交流电源输入 |
2 | 380V交流电源输入 |
3 | 380V交流电源输入 |
4 | 反馈电流(4-20mA)“-” |
5 | 反馈电流(4-20mA)“+” |
6 | 控制电流(4-20mA)“-” |
7 | 控制电流(4-20mA)“+” |
8 | 阀位电位器电源端 |
9 | 阀位电位器中心抽头 |
10 | 阀位电位器接地端 |
11 | 电机开 |
12 | 公共端 |
13 | 电机关 |